这些工业机器人能够承受高水平的灰尘、颗粒和碎片而不会失效。人类工人在完成打磨工作时冒着安全风险，因为吸入有毒化学物质或接触其他碎片会导致短期和长期的健康影响。工人受伤会导致生产延迟，从而增加成本和时间。与工人不同，机器人可以昼夜不停地工作，不需要休息，也没有受伤的风险。打磨机器人进一步减少周期时间每分钟能够移除几立方毫米的材料，这一速度比人类工人快得多。

打磨机器人为制造商的生产线提供了更大的灵活性。这些机器人不仅能够完成打磨应用，还能够完成其他应用，如材料搬运。事实上，随着刀具更换器像机器人一样的机器人安川MH-50可以表演物料输送和抛光应用，例如打磨，都在同一个工作单元内进行。这为公司节省了劳动力成本，因为同一个机器人可以执行与多个应用程序相关的工作。

为了获得实际的材料去除量，主要的方法是采用离线或在线测量，建立数学预测模型。近年来，研究人员利用图像视觉对材料去除的估计进行了大量的研究。Joshi等人使用机器视觉方法来获取和识别抛光表面上的表面图像的纹理特征，并使用基于机器视觉参数的回归模型来评估表面粗糙度.王等采用二维卷积神经网络学习算法对材料去除方法进行监控，从视觉信号中提取颜色、纹理、形状等特征。这些特征构成二维特征矩阵作为输入参数，砂带打磨过程中的材料去除率作为输出参数。该方法可用于预测不同砂带规格和不同打磨参数的材料去除率，适用于典型工况下材料去除率的回归预测。

在切割工具必须向工件移动的情况下，没有足够的或者没有很多实用的解决方案。SUHNER机器人机床计划正在弥补这一差距。一种选择是将工件带向标准的固定式SUHNER加工装置。今天，SUHNER提供了通过机器人来调整和引导工具的可能性。

作为自动化过程、加工设备、手持电动工具和磨料的，SUHNER通过可直接安装在机器人手臂上的特殊工具扩大了其产品范围。由于快速更换工具适应系统，许多功能强大的机床可以直接连接到机器人，为连续的工业应用做好准备。

应用范围非常广泛。从车辆制造到去毛刺操作，从不锈钢加工到钻孔和攻丝操作，涵盖了制造的所有领域和所有类型的操作。对于表面处理和修整应用，SUHNER Machining可以受益于其广受欢迎的SUHNER磨料产品计划的长期和广泛的经验。